田安門の建立は、寛永13年（1636年）と考えられているが、昭和38年に解体修理された。北面に高麗門、その西に直交して渡櫓門で構成されている。

現在は、北の丸公園の出入り口として利用されている。
この周辺は、千鳥ヶ淵公園の桜が有名で、都内でも有数の見事さである。
また武道館では多くのイベントが催され、若者の往来が多い。

昭和36年（1961年）、高麗門と渡櫓門が重要文化財指定になった。

田安門に隣接し、江戸城の北の丸への出入り口として利用されていた。創建は慶長12年（1607年）と推測されているが、明暦3年の大火で消失、万治元年（1658年）に修建された。石垣と水濠で四角の広場を造り、高麗門と渡櫓門を配した構造になっている。

田安門と同じく、昭和36年（1961年）に高麗門と渡櫓門が重要文化財に指定された。

安政7年3月3日（186年）、幕府の大老・井伊直弼が暗殺された「桜田門外の変」------現在では、この近くにある警視庁の俗名として、桜田門の名はよく知られている。また、皇居一週ジョキングの拠点で賑わっている。

建立は寛文3年（1663年）頃と推定されている。
構造的には、田安門、清水門と同一の外桝形門（石垣と水壕で桝形を造り高麗門と渡櫓門を直交に配する）である。